ユニバのロボット教室 ニュースレター 2023年10月号

11月に入ってしまいましたが、10月号です

コースの紹介

プライマリーコース

SLロボロコ

蒸気機関車のピストンの動きを再現したロボットです。 ロボットが前に進むと、左右に付いたピストン (ギア) が前後に往復運動します。 さらに、 荷物を積む台車 (石炭車)を追加する改造も行います。

 

ベーシックコース

ぐるぐる進む君

頭の上でおもりをぐるぐる 回し、重心移動をしなが ら歩くロボットです。 二足 歩行するためには足の動 きとタイミングを合わせて 重心を移動させることがポ イントです。 頭の上に付け たおもりがぐるぐる回ること で重心移動を実現してい ることを体感します。

 

ミドルコース

ロボワーム

足の前後運動を作り出し、 シャクトリムシのように前進 するロボットです。
モーターの回転運動を、 リ ンク機構により足の前後 運動に変換できることを 学びます。 さらにラチェット 機構を組み込むことで前 進できるように作り上げ ます。

 

アドバンスコース

ドレミボット

2つのモーターを使い、 腕を振る動作で木琴の演奏を 再現するロボットです。 1回目は基本製作で、腕を振 る動作に合わせて音を鳴らします。 2回目は木琴を作 り、もう1つのモーターで移動しながら木琴をたたくように 改造します。

 

教室の様子

今月の教室の様子をどうぞ。

 

動いてるところ

みんなで競争

ぺしぺしぺし

歩いてるところ 歩けなくなるところ

きちんと(?)歩いているところ

SLバックもできる

尺取ってます


それでは、また次回。

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