5月号です
コースの紹介
プライマリーコース
がたごとレスキューたい
乗り物を引きながら二足 歩行するロボットです。
1回目では人の部分を作り、2回目で後ろの乗り物部分を作ります。
人だけでは二足歩行はできませんが、乗り物部分でバランスを取ることで、安定した歩行を実現できます。
ベーシックコース
パカラー
左右の足に取り付けるクランクの位置をずらし、4 本の足の出るタイミングを変えて歩く馬型ロボットです。
ポイントは「重心」の位置。 頭の高さや足の長さを変えながらバランスを考えて 安定して歩くロボットを作ります。
ミドルコース
ロボワン
愛着がわくようなかわいらしい動きをする犬型ロボットです。 二組のリンク機構により足の動きを生み 出します。
口元につけたタッチセンサーで止まる仕組みや散歩用のリードやリモコンを作ったりしながら、動きを工夫しより愛着がわくような忠犬ロボットにしていきます。
アドバンスコース
コピーロボット
3回目ではタッチスイッチとラックギアを利 用して、自動で横方向に走査できるように改造します。 4回目にはラチェットを組み込んで、縦方向の走査を実現し、完全に自動化します。ラチェット機構により、モーター1つで縦・横の2方向に動かす仕組みに注目しましょう。
教室の様子
今月の教室の様子をどうぞ。
タブレットの充電は、お忘れなく！
それでは、また次回。
